Adaptive sliding mode controller for servo actuator system with friction

This paper addresses the use of adaptive sliding mode control for the servo actuator system with friction. The adaptive sliding mode control has several advantages over traditional sliding mode control method. Firstly, the magnitude of control effort is reduced to the minimal admissible level define...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of Engineering 2017, Vol.23 (1), p.85-102
Hauptverfasser:	al-Samirrai, Shibli Ahmad, Salih, Muntazar Muhammad
Format:	Artikel
Sprache:	ara ; eng
Schlagworte:	الاحتكاك التحكم في وضع الانزلاق الترشيح المحركات المؤازرة
Online-Zugang:	Volltext
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