Hybrid controller for a single flexible link manipulator

In this study, the dynamic modeling and step input tracking control of single flexible link is studied. The Lagrange-assumed modes approach is applied to get the dynamic model of a planner single link manipulator. A Step input tracking controller is suggested by utilizing the hybrid controller appro...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of Engineering 2012, Vol.18 (11), p.1242-1254
Hauptverfasser:	Said, Wala al-Din Khayri, Kazim, Baha Ibrahim, Manati, Alya Muhsin
Format:	Artikel
Sprache:	ara ; eng
Schlagworte:	Control systems Digital control systems Fuzzy systems Robots أنظمة التحكم الروبوتات
Online-Zugang:	Volltext
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