Design of a variable gain nonlinear fuzzy controller and performance enhancement due to gain variation
في هذا البحث تم تصميم مسيطرين ضبابيين لا خطيين ذوا ربح متغير الأول (تناسبي – تكاملي) و الثاني (تناسبي – تفاضلي) و تم تحليل تأثير خاصية الربح المتغير و إسهامه في تحسين عمل النظام الكلي مقارنة بمسيطر تقليدي (تناسبي – تكاملي – تفاضلي). النتائج التمثيلية و خصائص العمل في مجال الزمن أوضحت كيف يتفوق هذان...
Gespeichert in:
| Veröffentlicht in: | Journal of Engineering 2012, Vol.18 (3), p.309-319 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | ara ; eng |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Volltext |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| container_end_page | 319 |
|---|---|
| container_issue | 3 |
| container_start_page | 309 |
| container_title | Journal of Engineering |
| container_volume | 18 |
| creator | Abd al-Wahhab, Umar W. |
| description | في هذا البحث تم تصميم مسيطرين ضبابيين لا خطيين ذوا ربح متغير الأول (تناسبي – تكاملي) و الثاني (تناسبي – تفاضلي) و تم تحليل تأثير خاصية الربح المتغير و إسهامه في تحسين عمل النظام الكلي مقارنة بمسيطر تقليدي (تناسبي – تكاملي – تفاضلي). النتائج التمثيلية و خصائص العمل في مجال الزمن أوضحت كيف يتفوق هذان المسيطران الضبابيان على المسيطر التقليدي عند استخدامهم للسيطرة على نظامين الأول نظام لا خطي و الثاني نظام يمتلك زمن تأخير.
In this paper, variable gain nonlinear PD and PI fuzzy logic controllers are designed and the effect of the variable
gain characteristic of these controllers is analyzed to show its contribution in enhancing the performance of the
closed loop system over a conventional linear PID controller. Simulation results and time domain performance
characteristics show how these fuzzy controllers outperform the conventional PID controller when used to
control a nonlinear plant and a plant that has time delay. |
| format | Article |
| fullrecord | <record><control><sourceid>emarefa</sourceid><recordid>TN_cdi_emarefa_primary_297042</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>297042</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-emarefa_primary_2970423</originalsourceid><addsrcrecordid>eNqFjEsKwjAUAIMoWNQjCO8ChZi0jV37wQO4l6e-1Ej6ImkU9PR-965mYGB6IlOlkrnWuu6LbGZUlRfS6KGYdN1ZSqnm9awqTSbskjrXMAQLCDeMDveeoEHHwIG9Y8II9vp43OEQOMXgPUVAPsKFog2xRT4QEJ_ebIkTHK8EKXwXn2FygcdiYNF3NPlxJKbr1XaxyanFSBZ3l-hedt-p2shC6X_9CSj2RZg</addsrcrecordid><sourcetype>Publisher</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>article</recordtype></control><display><type>article</type><title>Design of a variable gain nonlinear fuzzy controller and performance enhancement due to gain variation</title><source>DOAJ Directory of Open Access Journals</source><creator>Abd al-Wahhab, Umar W.</creator><creatorcontrib>Abd al-Wahhab, Umar W.</creatorcontrib><description>في هذا البحث تم تصميم مسيطرين ضبابيين لا خطيين ذوا ربح متغير الأول (تناسبي – تكاملي) و الثاني (تناسبي – تفاضلي) و تم تحليل تأثير خاصية الربح المتغير و إسهامه في تحسين عمل النظام الكلي مقارنة بمسيطر تقليدي (تناسبي – تكاملي – تفاضلي). النتائج التمثيلية و خصائص العمل في مجال الزمن أوضحت كيف يتفوق هذان المسيطران الضبابيان على المسيطر التقليدي عند استخدامهم للسيطرة على نظامين الأول نظام لا خطي و الثاني نظام يمتلك زمن تأخير.
In this paper, variable gain nonlinear PD and PI fuzzy logic controllers are designed and the effect of the variable
gain characteristic of these controllers is analyzed to show its contribution in enhancing the performance of the
closed loop system over a conventional linear PID controller. Simulation results and time domain performance
characteristics show how these fuzzy controllers outperform the conventional PID controller when used to
control a nonlinear plant and a plant that has time delay.</description><identifier>ISSN: 1726-4073</identifier><identifier>EISSN: 2520-3339</identifier><language>ara ; eng</language><publisher>Baghdad, Iraq: University of Baghdad, College of Engineering</publisher><subject>Automatic control ; Fuzzy systems ; الحوسبة</subject><ispartof>Journal of Engineering, 2012, Vol.18 (3), p.309-319</ispartof><lds50>peer_reviewed</lds50><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><link.rule.ids>314,777,781</link.rule.ids></links><search><creatorcontrib>Abd al-Wahhab, Umar W.</creatorcontrib><title>Design of a variable gain nonlinear fuzzy controller and performance enhancement due to gain variation</title><title>Journal of Engineering</title><description>في هذا البحث تم تصميم مسيطرين ضبابيين لا خطيين ذوا ربح متغير الأول (تناسبي – تكاملي) و الثاني (تناسبي – تفاضلي) و تم تحليل تأثير خاصية الربح المتغير و إسهامه في تحسين عمل النظام الكلي مقارنة بمسيطر تقليدي (تناسبي – تكاملي – تفاضلي). النتائج التمثيلية و خصائص العمل في مجال الزمن أوضحت كيف يتفوق هذان المسيطران الضبابيان على المسيطر التقليدي عند استخدامهم للسيطرة على نظامين الأول نظام لا خطي و الثاني نظام يمتلك زمن تأخير.
In this paper, variable gain nonlinear PD and PI fuzzy logic controllers are designed and the effect of the variable
gain characteristic of these controllers is analyzed to show its contribution in enhancing the performance of the
closed loop system over a conventional linear PID controller. Simulation results and time domain performance
characteristics show how these fuzzy controllers outperform the conventional PID controller when used to
control a nonlinear plant and a plant that has time delay.</description><subject>Automatic control</subject><subject>Fuzzy systems</subject><subject>الحوسبة</subject><issn>1726-4073</issn><issn>2520-3339</issn><fulltext>true</fulltext><rsrctype>article</rsrctype><creationdate>2012</creationdate><recordtype>article</recordtype><recordid>eNqFjEsKwjAUAIMoWNQjCO8ChZi0jV37wQO4l6e-1Ej6ImkU9PR-965mYGB6IlOlkrnWuu6LbGZUlRfS6KGYdN1ZSqnm9awqTSbskjrXMAQLCDeMDveeoEHHwIG9Y8II9vp43OEQOMXgPUVAPsKFog2xRT4QEJ_ebIkTHK8EKXwXn2FygcdiYNF3NPlxJKbr1XaxyanFSBZ3l-hedt-p2shC6X_9CSj2RZg</recordid><startdate>2012</startdate><enddate>2012</enddate><creator>Abd al-Wahhab, Umar W.</creator><general>University of Baghdad, College of Engineering</general><scope>ADJCN</scope><scope>AHFXO</scope></search><sort><creationdate>2012</creationdate><title>Design of a variable gain nonlinear fuzzy controller and performance enhancement due to gain variation</title><author>Abd al-Wahhab, Umar W.</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-emarefa_primary_2970423</frbrgroupid><rsrctype>articles</rsrctype><prefilter>articles</prefilter><language>ara ; eng</language><creationdate>2012</creationdate><topic>Automatic control</topic><topic>Fuzzy systems</topic><topic>الحوسبة</topic><toplevel>peer_reviewed</toplevel><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Abd al-Wahhab, Umar W.</creatorcontrib><collection>الدوريات العلمية والإحصائية - e-Marefa Academic and Statistical Periodicals</collection><collection>معرفة - المحتوى العربي الأكاديمي المتكامل - e-Marefa Academic Complete</collection><jtitle>Journal of Engineering</jtitle></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext</fulltext></delivery><addata><au>Abd al-Wahhab, Umar W.</au><format>journal</format><genre>article</genre><ristype>JOUR</ristype><atitle>Design of a variable gain nonlinear fuzzy controller and performance enhancement due to gain variation</atitle><jtitle>Journal of Engineering</jtitle><date>2012</date><risdate>2012</risdate><volume>18</volume><issue>3</issue><spage>309</spage><epage>319</epage><pages>309-319</pages><issn>1726-4073</issn><eissn>2520-3339</eissn><abstract>في هذا البحث تم تصميم مسيطرين ضبابيين لا خطيين ذوا ربح متغير الأول (تناسبي – تكاملي) و الثاني (تناسبي – تفاضلي) و تم تحليل تأثير خاصية الربح المتغير و إسهامه في تحسين عمل النظام الكلي مقارنة بمسيطر تقليدي (تناسبي – تكاملي – تفاضلي). النتائج التمثيلية و خصائص العمل في مجال الزمن أوضحت كيف يتفوق هذان المسيطران الضبابيان على المسيطر التقليدي عند استخدامهم للسيطرة على نظامين الأول نظام لا خطي و الثاني نظام يمتلك زمن تأخير.
In this paper, variable gain nonlinear PD and PI fuzzy logic controllers are designed and the effect of the variable
gain characteristic of these controllers is analyzed to show its contribution in enhancing the performance of the
closed loop system over a conventional linear PID controller. Simulation results and time domain performance
characteristics show how these fuzzy controllers outperform the conventional PID controller when used to
control a nonlinear plant and a plant that has time delay.</abstract><cop>Baghdad, Iraq</cop><pub>University of Baghdad, College of Engineering</pub><tpages>11</tpages></addata></record> |
| fulltext | fulltext |
| identifier | ISSN: 1726-4073 |
| ispartof | Journal of Engineering, 2012, Vol.18 (3), p.309-319 |
| issn | 1726-4073 2520-3339 |
| language | ara ; eng |
| recordid | cdi_emarefa_primary_297042 |
| source | DOAJ Directory of Open Access Journals |
| subjects | Automatic control Fuzzy systems الحوسبة |
| title | Design of a variable gain nonlinear fuzzy controller and performance enhancement due to gain variation |
| url | https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2025-01-20T17%3A19%3A09IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-emarefa&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:journal&rft.genre=article&rft.atitle=Design%20of%20a%20variable%20gain%20nonlinear%20fuzzy%20controller%20and%20performance%20enhancement%20due%20to%20gain%20variation&rft.jtitle=Journal%20of%20Engineering&rft.au=Abd%20al-Wahhab,%20Umar%20W.&rft.date=2012&rft.volume=18&rft.issue=3&rft.spage=309&rft.epage=319&rft.pages=309-319&rft.issn=1726-4073&rft.eissn=2520-3339&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Cemarefa%3E297042%3C/emarefa%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true |