Miniature two-fingered robot hand driven by muscle wires actuators

In this research, a modified artificial hand with direct control has been designed using electrical artificial muscle wires that receive direct sensory impulses through human hand instead of using the mechanical action to open and close this artificial hand. Each finger is designed as a chain and its movements achieved through the conventional arrangement control of the electrical muscles wires. The results indicate that it is possible to design an artificial hand using electrical muscle wire for control it with high accuracy. في هذا البحث تم تصميم بد اصطناعية يتم التحكم بها بشكل مباشر عن طريق أسلاك عضلية اصطناعية كهربائية تأخذ إشارة تفعيلها مباشرتا من اليد البشرية بدلا من فعل ميكانيكي لأجل فتح و غلق هذه اليد الاصطناعية. كل إصبع مصمم من سلسلة ميكانيكية يتم تحريكها من خلال ترتيب تقليدي للسيطرة على العضلات الاصطناعية الكهربائية. لقد وضحت النتائج العملية و النظرية أنه من الممكن تصميم يد اصطناعية يتم التحكم بها باستخدام أسلاك عضلية اصطناعية كهربائية و بدقة عالية.