Método para evaluación de una estrategia de control realimentado en la funcionalidad de agarre de poder con una prótesis de mano robótica

Objective: In the design of a robotic hand prosthesis, a variety of problems arise for which there are multiple solutions proposed in the literature. One of them is the selection of a strategy for the automatic control of the movement of the hand. Within the functionalities of a prosthesis, the powe...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento 2022, Vol.26 (71), p.4-4
Hauptverfasser:	Gaviria López, Carlos Alberto, Perdomo Fernández, Pablo Alejandro
Format:	Artikel
Sprache:	spa
Schlagworte:	agarre de poder composite indicators evaluación de la calidad del agarre de poder indicadores compuestos mano robótica protésica power grasp prosthetic robotic hand quality of power grasp assessment
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