Proposal of a fault estimation using coprime fractions

Detection, diagnostic and fault isolation systems FDD generate signals (residuals) containing details of the fault. The state estimation is a common procedure for residual generation when it used analytically. In this article, the proposed hypothesis is to use the theory of coprime fractions to generate an estimator of the output; it competes with some classic Kalman, Luenberger, Lyapunov and Jordan estimators and thus analyses their execution times and accuracy rates by the mean square error in presence of additive failures. The results are validated on a FDD system implemented on a homogenization tank in a closed loop using the standard process control OPC and physically simulating a sensor fault in a RTD. Los sistemas de detección, diagnóstico y aislamiento de fallas (FDDI), generan señales (residuos) que contienen detalles de la falla. La estimación de estado es un procedimiento común para la generación de residuos cuando se usa redundancia analítica. En este artículo, la hipótesis propuesta es usar la teoría de fracciones coprimas para generar un estimador de salida; este compite con algunos estimadores clásicos como Kalman, Luemberger, Lyapunov y Jordan, con ellos se analizan los tiempos de ejecución y tasas de precisión en la estimación usando el error medio cuadrático en presencia de fallas aditivas. Los resultados son validados sobre un sistema FDDI implementado sobre un tanque de homogenización en lazo cerrado usando el estándar para control de procesos OPC y simulando físicamente una falla en el sensor RTD de salida