Diseño e implementación de un sistema de visión artificial usando una técnica de mapeo y localización simultánea (SLAM) sobre una plataforma robótica móvil

El SLAM es uno de los algoritmos que han nacido con la intención de ser capaz de posicionar al robot en un entorno desconocido a la misma vez que navega por él y usando dicha información precedente de sus sensores construir un mapa del ambiente en el que se encuentra. Para lograr el mapeo, diversas...

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Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Mundo Fesc 2018-07, Vol.8 (16), p.8-17
Hauptverfasser:	Garzón Obregón, Luz Karime, Forero Rincón, Luis Albero, Duque Suárez, Oscar Manuel
Format:	Artikel
Sprache:	spa
Schlagworte:	cooling HUB Laptop LSD_SLAM Master Cooler sistema de percepción SLAM software USB visión artificial
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