PLEMAP (plataforma móvil para el levantamiento de mapas de entorno)

This paper presents a mobile platform developed by the group GIROPS of Technological University of Pereira, the objective is the construction of map environment. The platform possesses a system of complete control for her displacement and managing of an ultrasonic rotary sensor. The processing of the information is realized by a FPGA. XC3S500E of the family Spartan-3E, made by Xilinx. Finally one appears interface graph designed in Matlab 7.0 which allows to control the movements of the robot and to visualize both his position and the information provided by the ultrasonic rotary sensor. En este artículo se presenta una plataforma móvil desarrollada por el grupo GIROPS de la Universidad Tecnológica de Pereira, la cual tiene como objetivo el levantamiento de mapas de entorno. La plataforma posee un sistema de control completo para su desplazamiento y manejo de un sensor ultrasónico rotativo. Todo el procesamiento de la información se realiza con una FPGA. XC3S500E de la familia Spartan-3E, fabricada por Xilinx. Finalmente se presenta una interfaz grafica diseñada en Matlab 7.0 la cual permite controlar los movimientos del robot y visualizar tanto su posición como la información proporcionada por el sensor ultrasónico rotativo.