Algoritmo para obtener la formación de un grupo de robots autónomos

En este artículo se propone un algoritmo para obtener la formación de un grupo de robots mientras que en conjunto siguen una trayectoria en el espacio 3D. El algoritmo requiere conocer la trayectoria mencionada y con base en ello y los vectores de ubicación de cada robot dentro de la formación, calc...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Latin-American journal of physics education 2011, Vol.5 (1)
Hauptverfasser:	Medel Juárez, J.J, Rojas Pacheco, Alfredo
Format:	Artikel
Sprache:	spa
Schlagworte:	Autonomous Vehicles Control Convencional Conventional Control Path following Robots autónomos Seguimiento de trayectorias
Online-Zugang:	Volltext
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