Millora d'una impressora 3D modificant la motorització

El propòsit d'aquest Treball de Fi de Grau és, principalment, obtenir una base sòlida en quant al coneixement de les impressores 3D i la tecnologia que aquestes utilitzen. Per tal de profunditzar més, estudiaré les peces que incorporen les impressores, com estan relacionades entre elles i el funcionament que tenen en quant a software. Tot havent realitzat un estudi previ sobre els principals problemes de les impressores 3D, un dels principals inconvenients que m'ha cridat l'atenció ha estat les limitacions que tenen els seus motors. És per això que he decidit encarar el meu Treball de Fi de Grau al canvi de la motorització d'una impressora 3D, per tal de millorar el funcionament d'aquesta i intentar posar fi als inconvenients i limitacions als quals estan sotmeses les impressores actuals. Per tal d'entendre bé el desenvolupament del treball, primer de tot faré una breu revisió de l'estat de l'art tot explicant la història més rellevant relacionada amb la tecnologia de la impressió 3D. Tot seguit explicaré sense entrar en detalls què és i com funciona una impressora, i més endavant descriuré breument els tipus d'impressores que hi ha, tot centrant-me amb una, la més comuna i utilitzada en l'actualitat. Per acabar aquest apartat, faré una breu descripció dels motors elèctrics, tot explicant les característiques de les parts que formen aquestes màquines. Una vegada hagi explicat tots els conceptes teòrics, duré a terme un petit estudi per tal d'arribar a dissenyar un prototip que supleixi el funcionament dels motors pas a pas (motors que actualment porten les impressores 3D). En aquest estudi descriuré els components contemplats per al disseny i finalment explicaré els que he escollit tot exposant el muntatge i funcionament del prototip. Per acabar, exposaré les conclusions del treball, on hi apareixerà les proves i resultats dels assajos, un desglossament del pressupost i implicacions ambientals, entre d’altres