SLAM with SPHEROS

The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem for mobile robots aims at build-ing a map of an unknown environment while simultaneously determining the robot’s position within this map. In the robotics community, SLAM is considered a solved problem in the most common settings, but an appro...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Hu, Xiaoxuan
Format:	Dissertation
Sprache:	eng
Schlagworte:	Informàtica Robotics Robòtica SLAM (Computer program language) SLAM (Llenguatge de programació) Àrees temàtiques de la UPC
Online-Zugang:	Volltext bestellen
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