Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán

En este trabajo se presenta en detalle el diseño de un control difuso para el seguimiento de guiñada de un vehículo autónomo submarino. Este control está desarrollado a partir de la descripción matemática del modelo hidrodinámico del vehículo, que se estudia y discute bajo diferentes situaciones de...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Revista iberoamericana de automática e informática industrial 2015-04, Vol.12 (2), p.166-176
Hauptverfasser:	González, Julián, Gomáriz, Spartacus, Batlle, Carles
Format:	Artikel
Sprache:	spa
Schlagworte:	Automatic control autonomous vehicles continuous path control Control automàtic fuzzy control linear control systems mathematical models
Online-Zugang:	Volltext
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