Diseño y construcción de un robot humanoide

En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés d'anàlisi p...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Bonell Sánchez, Marc
Format:	Dissertation
Sprache:	spa
Schlagworte:	Design and construction Disseny i construcció Informàtica Robots Robòtica Àrees temàtiques de la UPC
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!