Diseño y construcción de un robot humanoide

En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés d'anàlisi p...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Bonell Sánchez, Marc
Format:	Dissertation
Sprache:	spa
Schlagworte:	Design and construction Disseny i construcció Informàtica Robots Robòtica Àrees temàtiques de la UPC
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

container_end_page
container_issue
container_start_page
container_title
container_volume
creator	Bonell Sánchez, Marc
description	En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés d'anàlisi per obtenir els millors resultats possibles. Podrem veure també els diferents tipus de components que l'integren i conèixer el seu funcionament a trets generals juntament amb els plànols i característiques de les peces mecàniques. D'altra banda es pretén donar a conèixer els diferents tipus de robots que existeixen en l'actualitat i els avenços que s'han anat creant al llarg de la història pel que fa al moviment de robots humanoides. El resultat final serà un robot humanoide capaç de poder moure tots els seus servomotors mitjançant el controlador creat i capaç de mantenir mínimament l'equilibri.
format	Dissertation
fullrecord	<record><control><sourceid>csuc_XX2</sourceid><recordid>TN_cdi_csuc_recercat_oai_recercat_cat_2072_169650</recordid><sourceformat>XML</sourceformat><sourcesystem>PC</sourcesystem><sourcerecordid>oai_recercat_cat_2072_169650</sourcerecordid><originalsourceid>FETCH-csuc_recercat_oai_recercat_cat_2072_1696503</originalsourceid><addsrcrecordid>eNrjZNB1ySxOPbwxX6FSITk_r7ikqDQ5OfPw5jyFlFSF0jyFovyk_BKFjNLcxLz8zJRUHgbWtMSc4lReKM3NYOjmGuLsoZtcXJocX5SanFqUnFgSn5-YieCAsJGBuVG8oZmlmamBMTl6AD4qOKw</addsrcrecordid><sourcetype>Open Access Repository</sourcetype><iscdi>true</iscdi><recordtype>dissertation</recordtype></control><display><type>dissertation</type><title>Diseño y construcción de un robot humanoide</title><source>Recercat</source><creator>Bonell Sánchez, Marc</creator><creatorcontrib>Bonell Sánchez, Marc</creatorcontrib><description>En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés d'anàlisi per obtenir els millors resultats possibles. Podrem veure també els diferents tipus de components que l'integren i conèixer el seu funcionament a trets generals juntament amb els plànols i característiques de les peces mecàniques. D'altra banda es pretén donar a conèixer els diferents tipus de robots que existeixen en l'actualitat i els avenços que s'han anat creant al llarg de la història pel que fa al moviment de robots humanoides. El resultat final serà un robot humanoide capaç de poder moure tots els seus servomotors mitjançant el controlador creat i capaç de mantenir mínimament l'equilibri.</description><language>spa</language><publisher>Universitat Politècnica de Catalunya</publisher><subject>Design and construction ; Disseny i construcció ; Informàtica ; Robots ; Robòtica ; Àrees temàtiques de la UPC</subject><creationdate>2011</creationdate><rights>Attribution-NoDerivs 3.0 Spain info:eu-repo/semantics/openAccess <a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/es/</a></rights><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><link.rule.ids>230,311,780,885,26974</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://recercat.cat/handle/2072/169650$$EView_record_in_Consorci_de_Serveis_Universitaris_de_Catalunya_(CSUC)$$FView_record_in_$$GConsorci_de_Serveis_Universitaris_de_Catalunya_(CSUC)$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>Bonell Sánchez, Marc</creatorcontrib><title>Diseño y construcción de un robot humanoide</title><description>En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés d'anàlisi per obtenir els millors resultats possibles. Podrem veure també els diferents tipus de components que l'integren i conèixer el seu funcionament a trets generals juntament amb els plànols i característiques de les peces mecàniques. D'altra banda es pretén donar a conèixer els diferents tipus de robots que existeixen en l'actualitat i els avenços que s'han anat creant al llarg de la història pel que fa al moviment de robots humanoides. El resultat final serà un robot humanoide capaç de poder moure tots els seus servomotors mitjançant el controlador creat i capaç de mantenir mínimament l'equilibri.</description><subject>Design and construction</subject><subject>Disseny i construcció</subject><subject>Informàtica</subject><subject>Robots</subject><subject>Robòtica</subject><subject>Àrees temàtiques de la UPC</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>dissertation</rsrctype><creationdate>2011</creationdate><recordtype>dissertation</recordtype><sourceid>XX2</sourceid><recordid>eNrjZNB1ySxOPbwxX6FSITk_r7ikqDQ5OfPw5jyFlFSF0jyFovyk_BKFjNLcxLz8zJRUHgbWtMSc4lReKM3NYOjmGuLsoZtcXJocX5SanFqUnFgSn5-YieCAsJGBuVG8oZmlmamBMTl6AD4qOKw</recordid><startdate>20110615</startdate><enddate>20110615</enddate><creator>Bonell Sánchez, Marc</creator><general>Universitat Politècnica de Catalunya</general><scope>XX2</scope></search><sort><creationdate>20110615</creationdate><title>Diseño y construcción de un robot humanoide</title><author>Bonell Sánchez, Marc</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-csuc_recercat_oai_recercat_cat_2072_1696503</frbrgroupid><rsrctype>dissertations</rsrctype><prefilter>dissertations</prefilter><language>spa</language><creationdate>2011</creationdate><topic>Design and construction</topic><topic>Disseny i construcció</topic><topic>Informàtica</topic><topic>Robots</topic><topic>Robòtica</topic><topic>Àrees temàtiques de la UPC</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>Bonell Sánchez, Marc</creatorcontrib><collection>Recercat</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>Bonell Sánchez, Marc</au><format>dissertation</format><genre>dissertation</genre><ristype>THES</ristype><btitle>Diseño y construcción de un robot humanoide</btitle><date>2011-06-15</date><risdate>2011</risdate><abstract>En aquest projecte es dissenya i construeix tant el circuit de control com la part mecànica d'un robot humanoide. La peculiaritat d'aquest és que el control dels servomotors no es realitza mitjançant un mòdul controlador comercial sinó que es crea un basant-se en un procés d'anàlisi per obtenir els millors resultats possibles. Podrem veure també els diferents tipus de components que l'integren i conèixer el seu funcionament a trets generals juntament amb els plànols i característiques de les peces mecàniques. D'altra banda es pretén donar a conèixer els diferents tipus de robots que existeixen en l'actualitat i els avenços que s'han anat creant al llarg de la història pel que fa al moviment de robots humanoides. El resultat final serà un robot humanoide capaç de poder moure tots els seus servomotors mitjançant el controlador creat i capaç de mantenir mínimament l'equilibri.</abstract><pub>Universitat Politècnica de Catalunya</pub><oa>free_for_read</oa></addata></record>
fulltext	fulltext_linktorsrc
identifier
ispartof
issn
language	spa
recordid	cdi_csuc_recercat_oai_recercat_cat_2072_169650
source	Recercat
subjects	Design and construction Disseny i construcció Informàtica Robots Robòtica Àrees temàtiques de la UPC
title	Diseño y construcción de un robot humanoide
url	https://sfx.bib-bvb.de/sfx_tum?ctx_ver=Z39.88-2004&ctx_enc=info:ofi/enc:UTF-8&ctx_tim=2024-12-29T20%3A45%3A30IST&url_ver=Z39.88-2004&url_ctx_fmt=infofi/fmt:kev:mtx:ctx&rfr_id=info:sid/primo.exlibrisgroup.com:primo3-Article-csuc_XX2&rft_val_fmt=info:ofi/fmt:kev:mtx:dissertation&rft.genre=dissertation&rft.btitle=Dise%C3%B1o%20y%20construcci%C3%B3n%20de%20un%20robot%20humanoide&rft.au=Bonell%20S%C3%A1nchez,%20Marc&rft.date=2011-06-15&rft_id=info:doi/&rft_dat=%3Ccsuc_XX2%3Eoai_recercat_cat_2072_169650%3C/csuc_XX2%3E%3Curl%3E%3C/url%3E&disable_directlink=true&sfx.directlink=off&sfx.report_link=0&rft_id=info:oai/&rft_id=info:pmid/&rfr_iscdi=true