Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer

Aquest projecte titulat: “Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer”, té com a funcióincloure en la recerca, que ja està iniciada, del control del Robot Pioneer 2DX, una novaversió d’agents go to per al funcionament del robot.La problemàtica que ens trobem és sobretot per al primer control...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

1. Verfasser:	Alarcón Rodríguez, Gerard
Format:	Dissertation
Sprache:	cat
Schlagworte:	Mobile robots Robotics Robots mòbils Robòtica
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!