Sistem Kontrol Otomatis Pagar Rumah Berbasis Internet of Things (IoT)

Pagar merupakan bagian utama dalam sebuah rumah dari segi keamanan. Pagar konvensional untuk membuka dan menutupnya harus dilakukan secara manual oleh pemilik rumah. Pada kondisi hujan hal tersebut akan sangat tidak efektif dan efisien, karena pemilik rumah harus turun dari kendaraan untuk membuka pagar. Permasalahan ini yang mendasari adanya ide untuk membuat sistem pembuka dan penutup pagar secara otomatis menggunakan smartphone dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT). Smartphone berguna sebagai pengontrol NodeMCU yang terdapat pada modul WiFi ESP8266 melalui koneksi internet agar terhubung ke aplikasi blynk. Relay digunakan sebagai switch yang akan memerintahkan motor untuk berputar ketika mendapat perintah dari NodeMCU. Perubahan kondisi relay akan menyebabkan motor DC 12volt 200rpm berputar, sehingga pagar akan bergerak terbuka dan tertutup. Pergerakan motor servo juga menyebabkan pintu pagar terkunci setelah pagar tertutup. Agar sistem dapat bekerja dengan baik putaran per menit (RPM) dari motor membutuhkan supply tegangan sebesar 12V. Saat pagar terbuka, kecepatan motor 53RPM, sedangkan saat tertutup kecepatan motor 49RPM. Proses mengunci dan membuka pagar, motor servo membutuhkan waktu sekitar 2 detik. Kata kunci: Pagar, IoT, Motor