Controlled pendulum on a movable base

A plane motion of a multilink pendulum hinged to a movable base (a wheel or a carriage) is considered. The control torque applied between the base and the first link of the pendulum is independent of the base position and velocity and is bounded in absolute value. The coordinate determining the base...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Mechanics of solids 2013, Vol.48 (1), p.6-18
Hauptverfasser:	Martynenko, Yu. G., Formal’skii, A. M.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Classical Mechanics Physics Physics and Astronomy
Online-Zugang:	Volltext
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