Elbow Torque Estimated using a Nonlinear Observer

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ACTA MECHANICA SLOVACA 2017-03, Vol.21 (1), p.12-20
Hauptverfasser: Doheny, Emer P., Lowery, Madeleine M., de Paor, Annraoi
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1335-2393
1339-3073
DOI:10.21496/ams.2017.003