Zero Moment Point Estimation Based on Resonant Frequencies of Wheel Joint for Wheel-Legged Mobile Robot

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 2022-05, Vol.11 (3), p.408-418, Article 21002314
Hauptverfasser:	Nagano, Kenta, Fujimoto, Yasutaka
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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