UAV based Multi-spectral Imaging System for Environmental Monitoring

An airborne multi-spectral imaging system is demonstrated for agricultural applications. A compact multi-spectral image capture system was mounted on an unmanned autonomous vehicle (UAV) and used to survey a landscape. Five spectral bands (three visible, two near infrared bands) were imaged, processed and analyzed to measure the quantity of vegetation in the scene. The UAV equipped with the multi-spectral imaging system finished the test flights successfully and the results of these experiments suggest that this type of system would be useful for agricultural applications as precision farming or crop yield management. Diese Arbeit beschreibt ein luftgestütztes multi-spektrales bildgebendes System für landwirtschaftliche Applikationen. Ein kompaktes multi-spektrales Aufnahmesystem wurde für Landschaftsuntersuchungen auf ein unbemanntes Luftfahrzeug (UAV) montiert. Fünf spektrale Kanäle (drei im sichtbaren, zwei im Nahinfrarot-Bereich) wurden aufgenommen, verarbeitet und analysiert, um den Zustand der Vegetation zu bestimmen. Das mit dem multi-spektralen bildgebenden System ausgestattete UAV absolvierte die Testflüge erfolgreich und die Ergebnisse des Experiments, zeigen dass das vorgeschlagene System für landwirtschaftliche Anwendungen wie Precision Farming und Ertragsmanagement gut geeignet ist.