Flexible diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter

Die Regelung humanoider Roboter stellt nicht nur hohe Anforderungen an den Entwurf der kognitiven Architektur und der Hardwarekomponenten, sondern auch an die Planungs-, Regelungs- und Überwachungskomponenten, die die Lücke zwischen der Kognition und der Hardware schließen. Dieser Beitrag baut auf e...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Automatisierungstechnik : AT 2013-01, Vol.61 (1), p.16-26
Hauptverfasser:	Milighetti, Giulio, Bauer, Christian, Mikut, Ralf, Kuntze, Helge-Björn
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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