Model predictive control for retinal laser treatment at 1 kHz

Laser photocoagulation is a technique applied in the treatment of retinal disease, which is often done manually or using simple control schemes. We pursue an optimization-based approach, namely Model Predictive Control (MPC), to enforce bounds on the peak temperature and, thus, to ensure safety duri...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Automatisierungstechnik : AT 2022-11, Vol.70 (11), p.992-1002
Hauptverfasser:	Schaller, Manuel, Kleyman, Viktoria, Mordmüller, Mario, Schmidt, Christian, Wilson, Mitsuru, Brinkmann, Ralf, Müller, Matthias A., Worthmann, Karl
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Echtzeitregelung model predictive control Modellprädiktive Regelung real-time control retinal photocoagulation retinale Photokoagulation
Online-Zugang:	Volltext
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