Manipulator for Man-Robot Cooperation Work. 3rd Report. Control Algorithm of Center of Gravity for Manipulator/Vehicle System
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Veröffentlicht in: | TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 1992, Vol.58 (551), p.2152-2158 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 0387-5024 1884-8354 |
DOI: | 10.1299/kikaic.58.2152 |