Manipulator for Man-Robot Cooperation Work. 3rd Report. Control Algorithm of Center of Gravity for Manipulator/Vehicle System

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C 1992, Vol.58 (551), p.2152-2158
Hauptverfasser: FUKUDA, Toshio, FUJISAWA, Yoshio, KOSUGE, Kazuhiro, ARAI, Fumihito, MURO, Eiji, HOSHINO, Haruo, MIYAZAKI, Takashi, OTSUBO, Kazuhiko, UEHARA, Kazuo
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0387-5024
1884-8354
DOI:10.1299/kikaic.58.2152