Rotary inverted pendulum control using neuro-adaptive robust generalized dynamic inversion

The objective of this research is to design a robust control system for trajectory tracking of the under-actuated Rotary Inverted Pendulum (RIP). The focus is on achieving semi-global asymptotic stability in the absence of knowledge about the RIP geometric and inertia parameters. The control design...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of vibration and control 2024-04
Hauptverfasser:	Bajodah, Abdulrahman H, Ansari, Uzair
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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