Feature-Based Mapping in Real, Large Scale Environments Using an Ultrasonic Array

This paper presents a strategy for achieving practical mapping navigation using a wheeled mobile robot equipped with an advanced sonar sensor The original mapping navigation experiment, carried out with the same robot configuration, built a feature map consisting of common-place indoor landmarks cru...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	The International journal of robotics research 1999-01, Vol.18 (1), p.3-19
Hauptverfasser:	Chong, Kok Seng, Kleeman, Lindsay
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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