Feature-Based Mapping in Real, Large-Scale Environments using an Ultrasonic Array

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	The International journal of robotics research 1999-01, Vol.18 (1), p.3-19
Hauptverfasser:	Chong, K.S., Kleeman, L.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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