Combination of Two Nonlinear Techniques Applied to a 3-DOF Helicopter
A combination of two nonlinear control techniques, fractional order sliding mode and feedback linearization control methods, is applied to 3-DOF helicopter model. Increasing of the convergence rate is obtained by using proposed controller without increasing control effort. Because the proposed contr...
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Veröffentlicht in: | ISRN Aerospace Engineering 2014-04, Vol.2014, p.1-8 |
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Hauptverfasser: | , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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