Combination of Two Nonlinear Techniques Applied to a 3-DOF Helicopter

A combination of two nonlinear control techniques, fractional order sliding mode and feedback linearization control methods, is applied to 3-DOF helicopter model. Increasing of the convergence rate is obtained by using proposed controller without increasing control effort. Because the proposed contr...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:ISRN Aerospace Engineering 2014-04, Vol.2014, p.1-8
Hauptverfasser: Ahmadi, P., Golestani, M., Nasrollahi, S., Vali, A. R.
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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