Minimum Vibration Mechanism Design Via Convex Programming
One means of designing reduced vibration mechanisms is to ensure that the mechanism’s natural frequency be sufficiently greater than the driving frequencies of the actuators. In this paper we consider the problem of determining a mechanism’s mass, inertial, and joint stiffness parameters so as to ma...
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Veröffentlicht in: | Journal of mechanical design (1990) 2009-01, Vol.131 (1) |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
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