Hierarchical Topic Model Based Object Association for Semantic SLAM
Object-based simultaneous localization and mapping (SLAM) is a more natural and robust way for agents to interact with their surrounding environment. However, it introduces a problem of semantic objects association. Correct object association is the key factor to achieve a successful object SLAM sys...
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Veröffentlicht in: | IEEE transactions on visualization and computer graphics 2019-11, Vol.25 (11), p.3052-3062 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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