Hierarchical Topic Model Based Object Association for Semantic SLAM

Object-based simultaneous localization and mapping (SLAM) is a more natural and robust way for agents to interact with their surrounding environment. However, it introduces a problem of semantic objects association. Correct object association is the key factor to achieve a successful object SLAM sys...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:IEEE transactions on visualization and computer graphics 2019-11, Vol.25 (11), p.3052-3062
Hauptverfasser: Zhang, Jianhua, Gui, Mengping, Wang, Qichao, Liu, Ruyu, Xu, Junzhe, Chen, Shengyong
Format: Artikel
Sprache:eng
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