A Robot Calibration Method Using a Neural Network Based on a Butterfly and Flower Pollination Algorithm

This article proposes a robot calibration method using an extended Kalman filter (EKF) and an artificial neural network (ANN) based on a butterfly and flower pollination algorithm (ANN-BFPA) to improve the robot's absolute pose (position and orientation) accuracy. After establishing a geometric...

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Veröffentlicht in:IEEE transactions on industrial electronics (1982) 2022-04, Vol.69 (4), p.3865-3875
Hauptverfasser: Cao, Hung, Nguyen, Ha, Tran, Thuong, Tran, Hoang, Jeon, Jae
Format: Artikel
Sprache:eng
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