A Robot Calibration Method Using a Neural Network Based on a Butterfly and Flower Pollination Algorithm
This article proposes a robot calibration method using an extended Kalman filter (EKF) and an artificial neural network (ANN) based on a butterfly and flower pollination algorithm (ANN-BFPA) to improve the robot's absolute pose (position and orientation) accuracy. After establishing a geometric...
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Veröffentlicht in: | IEEE transactions on industrial electronics (1982) 2022-04, Vol.69 (4), p.3865-3875 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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