Artificial Replacement of Human Sensation Using Haptic Transplant Technology

This study proposes a novel prosthetic hand that can artificially replace human sensation using haptic transplant technology. Conventional motorized prostheses are unable to precisely control the grasping force of the hand due to the lack of force sensation. In this paper, a haptic prosthetic hand i...

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Veröffentlicht in:IEEE transactions on industrial electronics (1982) 2018-05, Vol.65 (5), p.3985-3994
Hauptverfasser: Fukushima, Satoshi, Sekiguchi, Hiromu, Saito, Yuki, Iida, Wataru, Nozaki, Takahiro, Ohnishi, Kouhei
Format: Artikel
Sprache:eng
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