Sliding-Mode Output Feedback Control Design

We consider the sliding-mode output feedback controller (SMOFC) design problem for a class of uncertain multivariable systems. We first design a stabilizing SMOFC for matched uncertain systems. Using linear matrix inequalities (LMIs), we derive a necessary and sufficient condition for the existence...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE transactions on industrial electronics (1982) 2008-11, Vol.55 (11), p.4047-4054
1. Verfasser:	Han Ho Choi, Han Ho Choi
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Control design Control systems Criteria Design engineering Design methodology Feedback Gain Linear matrix inequalities Linear matrix inequality (LMI) Mathematical models Matrices MIMO Output feedback Robustness Sliding mode control Studies Sufficient conditions switching surface Uncertain systems variable-structure system
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