Synthesis and Implementation of Distributed Supervisory Controllers With Communication Delays

This paper discusses a method to distribute a synthesized supervisor for implementation on multiple physical controllers. Dependency structure matrices are used to determine a distribution of a system. The supervisor is then distributed accordingly, using an existing localization method. Communicati...

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Veröffentlicht in:IEEE transactions on automation science and engineering 2023-07, Vol.20 (3), p.1-16
Hauptverfasser: Moormann, Lars, Schouten, Reinier H. J., Mortel-Fronczak, Joanna M. van de, Fokkink, Wan J., Rooda, Jacobus E.
Format: Artikel
Sprache:eng
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