Pareto Optimal Multirobot Motion Planning

This article studies a class of multirobot coordination problems where a team of robots aim to reach their goal regions with minimum time and avoid collisions with obstacles and other robots. A novel numerical algorithm is proposed to identify the Pareto optimal solutions where no robot can unilater...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE transactions on automatic control 2021-09, Vol.66 (9), p.3984-3999
Hauptverfasser:	Zhao, Guoxiang, Zhu, Minghui
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Collision avoidance Heuristic algorithms Motion planning Multiple robots Multirobot coordination Numerical analysis Optimization Pareto optimality Pareto optimization Pareto optimum Planning Robot motion Robot sensing systems robotic motion planning Robots Travel time
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