Inverse Open-Loop Noncooperative Differential Games and Inverse Optimal Control

We consider the problem of computing parameters of player cost functionals such that given state and control trajectories constitute an open-loop Nash equilibrium for a noncooperative differential game. We propose two methods for solving this inverse differential game problem and novel conditions un...

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Veröffentlicht in:IEEE transactions on automatic control 2020-02, Vol.65 (2), p.897-904
Hauptverfasser: Molloy, Timothy L., Inga, Jairo, Flad, Michael, Ford, Jason J., Perez, Tristan, Hohmann, Soren
Format: Artikel
Sprache:eng
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