Low-Complexity Tracking Control of Strict-Feedback Systems With Unknown Control Directions

This paper focuses on the problem of output tracking with prescribed transient and steady-state performance for strict-feedback systems with unknown nonlinear functions and unmatched disturbances. In lieu of Nussbaum gain techniques, parameter estimation algorithms and switching control strategies,...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE transactions on automatic control 2019-12, Vol.64 (12), p.5175-5182
Hauptverfasser:	Zhang, Jin-Xi, Yang, Guang-Hong
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Algorithms Complexity Computer simulation Control systems Derivatives Disturbances Feedback Low-complexity Nonlinear systems Parameter estimation prescribed performance Robust control Robustness static control Steady-state Switches Tracking control Transient analysis Uncertainty unknown control directions
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