A robust indirect adaptive-control approach

This paper considers the robust design of an indirect adaptive-control approach, which is applicable when the unknown parameters of a linear time-invariant plant lie in a known convex set throughout which no unstable pole-zero cancellation occurs. In order to achieve the robustness, the use of a rel...

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Veröffentlicht in:International journal of control 1986-01, Vol.43 (1), p.161-175
1. Verfasser: KREISSELMEIER, GERHARD
Format: Artikel
Sprache:eng
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext
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