Reduction theory and the Lagrange–Routh equations

Reduction theory for mechanical systems with symmetry has its roots in the classical works in mechanics of Euler, Jacobi, Lagrange, Hamilton, Routh, Poincaré, and others. The modern vision of mechanics includes, besides the traditional mechanics of particles and rigid bodies, field theories such as...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Journal of mathematical physics 2000-06, Vol.41 (6), p.3379-3429
Hauptverfasser:	Marsden, Jerrold E., Ratiu, Tudor S., Scheurle, Jürgen
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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