Optimal Interceptions on Two-Dimensional Grids with Obstacles
This article presents efficient and practical methods for path planning of optimal interceptions on two-dimensional grids with obstacles, such as raster charts or non-distorted digital maps. The proposed methods search for optimal paths from sources to multiple moving-targets by a novel higher geome...
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Veröffentlicht in: | Journal of navigation 2008-01, Vol.61 (1), p.31-43 |
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Hauptverfasser: | , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Volltext |
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