Draper unmanned vehicle systems

Draper Small Autonomous Aerial Vehicle (DSAAV), MITy and SMART micro-rovers, Companion mini-rover, and Vorticity Control Unmanned Undersea Vehicle (VCUUV) are highlighted. DSAAV demonstrated autonomy with GPS/INS integration and vision processing. The micro- and mini-rovers investigated ground based...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Robotica 2000-05, Vol.18 (3), p.263-272
Hauptverfasser:	Kang, David S., Anderson, Jamie M., DeBitetto, Paul A.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	Autonomous mobile robots Rovers Telerobotics
Online-Zugang:	Volltext
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