Robust Navigation and Seamless Localization for Carlike Robots in Indoor-outdoor Environments: Robust Navigation and Seamless Localization for Carlike Robots

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of field robotics 2017-06, Vol.34 (4), p.704-735
Hauptverfasser:	Urcola, Pablo, Lorente, María-Teresa, Villarroel, José L., Montano, Luis
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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