L 1 adaptive output‐feedback control of multivariable nonlinear systems subject to constraints using online optimization

In this paper, an L 1 adaptive output‐feedback controller is developed for multivariable nonlinear systems subject to constraints using online optimization. In the L 1 adaptive architecture, an adaptive law will update the adaptive parameters that represent the nonlinear uncertainties such that the...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	International journal of robust and nonlinear control 2019-08, Vol.29 (12), p.4116-4134
Hauptverfasser:	Ma, Tong, Cao, Chengyu
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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