Disturbance rejection in formation keeping control of nonholonomic wheeled robots: DISTURBANCE REJECTION IN FORMATION CONTROL OF WHEELED ROBOTS

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International journal of robust and nonlinear control 2016-10, Vol.26 (15), p.3344-3362
Hauptverfasser:	Jafarian, Matin, Vos, Ewoud, De Persis, Claudio, Scherpen, Jacquelien, van der Schaft, Arjan
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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