Control Strategy of Hardware-in-the-Loop Simulator EPOS 2.0 for Autonomous Docking Verification

This paper briefly describes the hybrid simulator system called European Proximity Operation Simulator (EPOS 2.0) and the development of the hardware‐in‐the‐loop (HIL) docking simulation concept. A critical requirement for the docking simulation of this HIL simulator is that the 6‐DOF robots in the...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Proceedings in applied mathematics and mechanics 2011-12, Vol.11 (1), p.843-844
Hauptverfasser:	Zebenay, Melak, Lampariello, Roberto, Boge, Toralf, Krenn, Rainer
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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