High-gain control without identification: a survey

Three related but distinct scenarios for tracking control of uncertain systems are reviewed: asymptotic tracking, approximate tracking with prescribed asymptotic error bound, tracking with prescribed transient behaviour. A variety of system classes are considered, ranging from finite‐dimensional lin...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	Mitteilungen der Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik 2008-03, Vol.31 (1), p.115-125
Hauptverfasser:	Ilchmann, Achim, Ryan, Eugene P.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	functional differential equations minimum phase nonlinear systems Output feedback relative degree tracking transient behaviour
Online-Zugang:	Volltext
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