Quadrotor attitude control with a modified fixed‐time synergetic controller: A geometric analysis and experimental validation

This article proposes a novel modified fixed‐time synergetic control (MFTSC) approach to address the quadrotor control problem in the presence of external disturbances. In contrast to previous fixed‐time synergetic control (FTSC) methods, the proposed approach employs an aggregate macrovariable expr...

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Asian journal of control 2024-09
Hauptverfasser:	Achour, Saadi, Mokhtari, Khalil, Rahmoune, Abdelaziz
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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