Dynamic analysis of spatial parallel manipulator with rigid and flexible couplings

The dynamics of spatial parallel manipulator with rigid and flexible links is explored. Firstly, a spatial beam element model for finite element analysis is established. Then, the differential equation of motion of beam element is derived based on finite element method. The kinematic constraints of...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	中南大学学报：英文版 2017 (4), p.840-853
1. Verfasser:	刘善增 戴建生 沈刚 李艾民 曹国华 冯世哲 孟德远
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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