Determination of servomotor parameters of a tripod-based parallel kinematic machine

<正> This paper presents a comprehensive methodology to determine the servomotor parameters of a parallel kinematic machine according to the design specifications in terms of the cutting load, fast feed rate and accelerating capabilities. Due to the characteristics of the parallel forma...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	自然科学进展：英文版 2001 (8), p.54-63
Hauptverfasser:	黄田, 赵兴玉, 王洋, 梅江平, 倪雁冰
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Schlagworte:	dynamics servomotor kinematic machine inverse parallel
Online-Zugang:	Volltext
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