Inverse Kinematics Analysis of a 7-DOF Space Manipulator for Trajectory Design

To solve the inverse kinematics problem for redundant degrees of freedom（DOFs）manipulators has been and still continues to be quite challenging in the field of robotics.Aiming at trajectory planning for a 7-DOF space manipulator system,joint rotation trajectories are obtained from predetermined moti...

Ausführliche Beschreibung

Bibliographische Detailangaben

Veröffentlicht in:	北京理工大学学报：英文版 2017-09, Vol.26 (3), p.285-291
1. Verfasser:	Pengfei Xin Jili Rong Yongtai Yang Dalin Xiang
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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