基于ARM的机械手伺服寻优控制系统

基于PLC的机械手工业控制一直是自动化领域研究的热点、随着计算机技术和嵌入式系统的发展，伺服控制机械手在城市建设、工业生产和农业生产等领域已得到成功的应用，与此同时，面向基于32位ARM的嵌入式系统以其体积小，价格适中，运用灵活等优点在各领域得到广泛的应用，因此，如果能将嵌入式系统应用于伺服控制机械手工作，实现机械手工作的自主动态寻优定位，且其误差精度能得到很好的保证。将极大提高机械手工作的精准度和效率，节省大量的人力和物力，这就是本文研究的出发点，机器人的智能控制是机器视觉的典型应用。